Controle H-Infinito para Sistemas Lineares a Tempo Contínuo com Infinitos Saltos Markovianos
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Informações:
Publicações do PESC
Resolvemos o problema de controle H-infinito para uma classe de sistemas lineares a tempo contínuo sujeitos a saltos Markovianos nos paramêtros (MJLS). Estendemos os resultados de [28] em duas direções: obtivemos condições necessárias e suficientes para a existência de um controlador de realimentação de estados que estabiliza o MJLS e garante que uma determinada norma L2 seja melhor que um valor preespecificado. Alem disso, consideramos o caso em que o espaço de estados da cadeia de Markov é infinito enumerável. A solução é dada em termos de um conjunto infinito enumerável de equações algébricas de Riccati (ICARE).
The subject matter of this thesis is the H-infinite-control problem for a class of continuous time linear systems subject to a Markovian jumps in the parameters (MJLS). We extend the results in [28] in two directions: we give necessary and sufficient conditions for the existence of a feedback controller ,which stochastically stabilizes the MJLS while ensuring that a certain L2 induced norm be less than a prespecified value. In addition, we consider here the case in which the state-space of the Markov chain is countably infinite. The solution here is given in terms of a countably infinite set of coupled algebraic Riccati equations (ICARE).