Reconhecimento de Objetos Utilizando Filtros Orientados
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Informações:
Publicações do PESC
Neste trabalho estamos propondo um novo sistema de reconhecimento de objetos baseado em um método de filtragem inspirado na biologia. Este sistema difere das propostas anteriores (1) pelo método de filtragem de vários estágios, (2) pela estrutura de pirâmide utilizada para representar a imagem, e, o aspecto mais importante, (3) pelo esquema de construção de protótipos para determinar os modelos armazenados na memória. O método é muito mais simples do que as propostas anteriores e tem um custo computacional relativamente inexpressivo, enquanto alcança taxas de erro em torno de 5% para reconhecimento das faces, um valor bem próximo aos melhores resultados publicados. O mesmo sistema é testado com objetos gerais, tão variados quanto carros e xícaras, com grande rotação em profundidade.
Ao final, implementamos um método bastante conhecido e amplamente utilizado para reconhecimento de objetos, denominado rede neural Radial Basis Function, utilizando o mesmo pré-processamento.
In this work we propose a new object and face recognition system based on a biologically-inspired filtering method. Our work differs from previous proposals in (1) the multi-stage filtering method employed, in (2) the pyramid structure used, and most importantly, in (3) the prototype construction scheme to determine the models stored in memory. The method is much simpler than previous proposals and relatively inexpensive computationally, while attaining error rates as low as 5% for face recognition, very close to the best reported results. The same system was tested with a more general object data base, including objects, as different as cars and cups, in great depth rotations.
At the end, we implement a largely used neural network method, known as Radial Basis Function neural network, using the very same multi-stage filtering and pyramid structure.