Autores

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1006,1005
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Shankar Prashad Bhattacharyya
(Orientador)
1006,1005

Informações:

Publicações do PESC

Título
Caracterização Estrutural de Sistemas de Controle Invariantes
Linha de pesquisa
Tipo de publicação
Tese de Doutorado
Número de registro
Data da defesa
8/8/1980
Resumo

Desenvolve-se nesta tese uma nova abordagem para o problema de rejeição de perturbações, o PRP, tradicionalmente apresentado e resolvido em termos geométricos. Este novo enfoque permite uma explicação estrutural dos mecanismos envolvidos e duas de suas mais importantes consequências são analisadas.

Demonstra-se, em primeiro lugar, a possibilidade de se passar a encarar o PRP de uma maneira totalmente frequencial, através das matrizes de transferência do sistema. Isto mostra que a descrição interna via equações de estado não é a única ferramenta capaz de formular e resolver o PRP, como se acreditava.

A mencionada visão estrutural inédita também sugere um novo método para resolução do PRP. Todas as possíveis variações dos algoritmos que constituem este novo método caracterizam-se por trabalharem com dimensões reduzidas. Outra Óbvia vantagem dos procedimentos propostos é a possibilidade de se obter informações precoces sobre o problema. Muitas vezes uma simples inspeção das matrizes do sistema pode decidir sobre a existência ou não de soluções.

Além do PRP este trabalho estuda outro problema que envolve a teoria da invariância: o de encontrar todas as coberturas de um dado subespaço. E trata, finalmente, de um aspecto relacionado com a própria essência da teoria da invariância: a caracterização de todos os subespaços ( A , B ) invariantes.

Abstract

A new treatment of the disturbance decoupling problem, DDP, which is traditionally formulated and solved by geometric means, is given in this thesis. This new presentation allows an structural explanation of disturbance rejection and two of its most important consequences are studied.

In the first place the possibility of viewing the DDP entirely in the frequency domain context, through the system's transfer matrices, is established. This fact shows that the internal description of the system using the state equations is not the unique toll capable of formulationmg and solving the DDP as is generally believed.

The new structural approach to DDP also suggests a new procedure for solving it. A common aspect of the algorithms that constitute this new method is the fact that they deal with dimensions smaller than n. Another obvious advantage of the proposed procedures lies in the possibility of obtaining a rapid verification of the solvability. Often a simple inspection of the matrices can decide the existence of solutions.

Besides DDP this thesis studu=ies another problem related to invariance: that of finding all covers of a given subspace. And, finally, it deals with an aspect closely related to the essence of invariance: the complete characterization of all ( A, B ) invariant subspaces.

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