Autores

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1006,1005
2339
Shankar P. Bhattacharyya
(Orientador)
1006,1005

Informações:

Publicações do PESC

Título
Sobre o Controle de Saída de Sistemas Lineares Multivariáveis
Linha de pesquisa
Tipo de publicação
Dissertação de Mestrado
Número de registro
Data da defesa
15/12/1972
Resumo

Este trabalho tenta coletar toda informação disponível sobre problemas de controle da saída em sistemas lineares. Apresentamos as definições de controlabilidade de saída e sugerimos um método para construir um controle de malha aberta que conduz a saída a um valor especificado em um instante arbitrário de tempo.

Discutimos as relações entre esses conceitos e os métodos de solução usando realimentação de estado. Para um sistema linear invariante no tempo, com uma só saída, mostramos que controlabilidade de saída é uma condição necessária e suficiente para a existência de uma realimentação linear das variáveis de estado que designa arbitrariamente os autovalores do sistema de malha fechada que são observáveis na saída. A aplicação deste resultado ao servomecanismo linear com uma saída mostra que a capacidade de tal sistema para seguir qualquer sinal de comando com erro de regime nulo e uma resposta transitória arbitrária é equivalente à controlabilidade de saída da planta e é independente da classe de perturbações.

Comentamos as vantagens e inconvenientes dos métodos apresentados e direções para futura pesquisa são indicadas.

Abstract
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